序論 |
1 |
| 1.自動車進化の経緯 |
1 |
| 2.電子制御の進展 |
4 |
| 3.自動車進化の方向性 |
9 |
| 4.安全性向上技術 |
11 |
| 5.快適性について |
15 |
| 6.環境負荷の低減 |
16 |
| 7.情報化 |
16 |
I編 自動車走行安全支援 |
21 |
第1章 走行安全支援技術 |
21 |
| 1.1 技術の現状 |
21 |
| 1.1.1 運転支援技術 |
22 |
| (1) Adaptive Front
Lighting System(AFS) |
22 |
| A.インテリジェントAFS デンソー |
23 |
| (2) Adaptive Cruise
Control(ACC) |
25 |
| A.車間距離制御システムへの二自由度制御手法の応用 日産自動車 |
26 |
| (3) レーンキーピングアシスト(LKA) |
28 |
| (4) 自動操舵後退車支援システム トヨタ自動車、アイシン精機 |
29 |
| 1.1.2 予防安全(アクティブセーフティー)技術 |
31 |
| (1) 車輪ロック防止装置(ABS) |
32 |
| (2) スタビリティーコントロール |
32 |
| (3) 横滑り防止装置(ESP) |
33 |
| (4) タイヤ空気圧モニタリングシステム(TPMS) |
35 |
| 1.1.3 衝突安全(パッシブセーフティー)技術 |
36 |
| (1) プリクラッシュセーフティーシステム(PCS) |
36 |
| (2) ポップアップフードシステム |
37 |
| 1.2 安全支援技術に関する企業の取り組み |
37 |
| 1.2.1 トヨタ自動車の予防安全システム |
37 |
| (1) レーダクルーズコントロール |
37 |
| (2) プリクラッシュセーフティ |
39 |
| (3) ナイトビュー |
40 |
| (4) レーンキーピングアシスト |
41 |
| (5) クロールコントロール |
43 |
| 1.2.2 本田技研工業の予防安全システム |
43 |
| (1) インテリジェント・ナイトビジョン |
43 |
| (2) 追突軽減ブレーキ+E-プリテンショナー |
45 |
| (3) 高速道路運転支援システム(HiDS) |
46 |
| (4) 追突事故防止支援情報提供システム(DSSS) |
48 |
| 1.2.3 富士重工業の予防安全システム |
49 |
| (1) ADA IIIおよび次世代ADA |
49 |
| (2) VDC(Vehicle Dynamic
Control) |
53 |
| 1.2.4 日産自動車の予防安全システム |
53 |
| (1) ホップアップエンジンフード |
53 |
| (2) アラウンドビューモニター |
54 |
| (3) 飲酒運転防止システム |
55 |
| (4) 車線変更支援システム |
55 |
| 1.2.5 マツダの取り組み |
56 |
| 1.2.6 三菱自動車の取り組み |
57 |
| (1) アダプティブ クルーズ コントロール(ACC) |
57 |
| (2) レーンキーピングアシスト(LKA) |
57 |
| (3) 車両周辺監視システム |
57 |
| (4) VHP(Vehicle Home
Page ) |
57 |
| 1.2.7 パイオニアの取り組み |
58 |
| 1.2.8 「コクーン・オブ・セーフティー・システム」デルファイ |
59 |
| 1.2.9 FORDの取り組み |
61 |
| (1) ブラインドスポットミラー |
61 |
| (2) Cross Traffic Alert
with Blind Spot Monitoring System |
61 |
第2章 更なる走行安全支援システム |
64 |
| 2.1 ASV(先進安全自動車) |
64 |
| 2.1.1 ASV-3 |
65 |
| (1) トヨタ自動車 |
66 |
| (2) 本田技研工業 |
67 |
| (3) 日産自動車 |
67 |
| (4) 三菱自動車 |
68 |
| (5) マツダ |
69 |
| A.路側情報利用型運転支援システム |
69 |
| B.情報交換型運転支援システム |
70 |
| 2.1.2 ASV-4 |
71 |
| (1) 「日産ASV-4」 |
71 |
| (2) 「マツダASV-4」 |
72 |
| (3) 本田技研工業のASV-4 |
72 |
| (4) 「SUBARU ASV-4」 |
72 |
| (5) スズキのASV-4 |
73 |
| 2.1.3 車両通信による予防安全 |
73 |
| (1) 路車間通信 |
73 |
| A.スマートウェイ |
74 |
| B.安全運転支援システム(DSSS) |
74 |
| (2) 車車間通信 |
75 |
A.LEDテールランプとイメージセンサを用いた可視光車車間通信および
測距方式の検討 慶應義塾大学 |
76 |
| 2.2 X-by-Wire |
77 |
| 2.2.1 航空機のby-Wire技術 |
78 |
| (1) EPS(Electric Power
Steering) |
81 |
| (2) Brake-by-Wire |
83 |
| 2.3 車載カメラ技術 |
84 |
| 2.3.1 色情報と知識処理による車載カメラ映像のインデキシング デンソー |
84 |
| 2.3.2 車載用カメラによるRegistration
問題の解決 熊本大学 |
86 |
| 2.3.3 車載TVカメラによる路面状態検出センサ 名古屋電機工業、名城大学 |
87 |
| 2.3.4 車載カメラにおける画像認識技術 東京工業大学 |
89 |
2.3.5 車載カメラを用いた単眼測距検証システムの開発
オートネットワーク研究所 |
91 |
| 2.3.6 周辺視界支援システム |
94 |
| 2.4 レーザレーダによる認識技術 |
97 |
| 2.4.1 歩行者認識技術 |
97 |
| 2.4.2 車線認識技術 |
98 |
| 2.5 センサフュージョン |
100 |
| 2.5.1 センサフュージョン技術 日立グループ |
100 |
2.5.2 ベイズ推定法のネットワーク化によるADAS用途のセンサ融合手法
デンソー、独カールスルーエ大学 |
102 |
| 2.6 予防安全のためのヒューマンファクター |
103 |
| 2.6.1 ドライバ特性を踏まえた運転支援 |
105 |
| 2.6.2 ワークロード(負荷)と安全 香川大学 |
108 |
| 2.7 自動運転 |
110 |
| 2.7.1 自動運転の基礎技術 |
110 |
| 2.7.2 電動化による制御系の運動性向上 |
111 |
| 2.7.3 自動車の最適経路生成 日産自動車 |
114 |
第3章 カーナビゲーションシステム |
116 |
| 3.1 システムの概要 |
116 |
| 3.1.1 経路案内技術の進化 |
118 |
| 3.1.2 交通情報技術の進化 |
120 |
| 3.1.3 エンターテインメント技術 |
121 |
| 3.1.4 運転支援への取り組み |
121 |
| 3.2 PND(Personal
Navigation Device) |
122 |
| 3.3 カーナビゲーション用地図 |
124 |
| 3.3.1 最近のカーナビゲーション用地図製作 トヨタトップマスター |
124 |
3.3.2 「道路の走りやすさマップ」のカーナビ等への展開と
デジタル道路地図の高度化 東京大学、国土交通省 |
126 |
3.3.3 三次元道路地図製作のためのグラフィカルな構築システムの開発
九州工業大学、ジオ技術研究所 |
129 |
| 3.4 今後の見通し |
132 |
| 3.4.1 最速ルート探索機能搭載ナビゲーション 日産自動車 |
132 |
| 3.4.2 カーナビ表示のユニバーサルデザイン 名城大学、産業技術総合研究所 |
135 |
| 3.4.3 カーナビゲーションシステムのサウンドデザイン 中央大学 |
137 |
| 3.4.4 道路案内標識とカーナビゲーションの機能連携に関する考察 九州大学 |
138 |
3.4.5 カーナビゲーションシステムを適用した新しい走行環境認識技術
日立グループ |
141 |
| 3.4.6 進化し続けるカーナビの未来 |
145 |
| 3.5 企業の取り組み |
147 |
| 3.5.1 UNIXをベースとしたマルチメディア系OSの開発 トヨタ自動車 |
147 |
| 3.5.2 マルチメディア系ECUへの統合 日産自動車 |
147 |
| 3.5.3 アプリケーションソフトの標準化 パイオニア |
148 |
| 3.5.4 Windows Automotive
5.0 マイクロソフト |
148 |
| 3.5.5 反復開発手法 ソニー |
149 |
| 3.5.6 Web Destination
Entry 米OnStar |
151 |
| 3.5.7 Google
Earthを導入したシステム フォルクスワーゲン |
151 |
| 3.5.8 12セグ/ワンセグを標準搭載 クラリオン |
151 |
| 3.5.9 エンターテインメント性の充実 ケンウッド |
151 |
| 3.5.10 好みのメディア搭載機種の選択が可能 メルセデスベンツ |
151 |
| 3.5.11 快適性と利便性の向上 三洋電機コンシューマエレクトロニクス |
152 |
| 3.5.12 HDDによる地図更新システムを採用 ボルボ |
152 |
| 3.5.13 メモリタイプのポータブルナビ パナソニック
オートモーティブシステムズ |
152 |
| 3.5.14 ワンタッチ操作画面の採用 本田技研工業 |
153 |
II編 車載情報システム |
155 |
第1章 車載電子デバイスの最新技術 |
155 |
| 1.1 車載用ディスプレイ |
155 |
| 1.1.1 液晶ディスプレイ(LCD) |
155 |
| (1) 半透過型液晶 シャープ |
156 |
| (2) デュアルビュー液晶 シャープ |
157 |
| (3) 高機能・高信頼性車載用TFT液晶技術 日立ディスプレイズ |
159 |
| 1.1.2 Field Emission
Display(FED) |
162 |
| 1.1.3 ヘッドアップディスプレイ |
164 |
| 1.1.4 ウインドシールドディスプレイ デンソー |
165 |
| 1.1.5 低反射タッチパネル |
167 |
| 1.2 ドライブレコーダとEDR |
168 |
| 1.2.1 ドライブレコーダ |
168 |
| 1.2.2 EDR(Event Data
Recorder) |
172 |
| 1.3 携帯電話 NTTDOCOMO |
174 |
| 1.4 AV機器 |
175 |
1.4.1 地上デジタル放送チューナ搭載HDD カーナビゲーションシステム
パナソニック |
175 |
1.4.2 FM多重VICSチューナ内蔵ポータブルカーナビゲーションシステム
三洋電機 |
175 |
| 1.4.3 東芝の取り組み |
176 |
第2章 ITS関連車載機器 |
179 |
| 2.1 カーナビゲーションシステム |
179 |
| 2.1.1 SMP搭載カーナビゲーション用システムLSI NECエレクトロニクス |
181 |
2.1.2 カーナビゲーション開発におけるフロントローディング型実装設計
三菱電機 |
182 |
| 2.1.3 カーナビ用地図を携帯電話で自動更新 トヨタ自動車 |
184 |
| 2.2 ETC車載機器 |
186 |
| 2.3 VICS車載機器 |
187 |
| 2.4 DSRC対応車載機器 |
188 |
| 2.5 ITS車載機器の通信方式 |
190 |
第3章 自動車制御ソフトウエア |
192 |
| 3.1 ECUの統合 |
192 |
| 3.2 標準化ソフトウエア |
196 |
| 3.2.1 JasParの標準化活動 |
196 |
| 3.2.2 標準化団体AUTOSARの動向 |
197 |
| 3.3 擦り合わせからの脱却 |
198 |
| 3.4 企業の取り組み |
199 |
| 3.4.1 ヴィッツ社 |
199 |
| 3.4.2 ドイツBosch社 |
200 |
| 3.4.3 ドイツVector社 |
200 |
III編 情報通信技術 |
201 |
第1章 ITS(Intelligent
Transport System) |
201 |
| 1.1 ITSの基盤技術と開発分野 |
203 |
| 1.1.1 AHS(Advance
Cruise-Assist Highway System) |
205 |
| (1) 路車協調システム |
207 |
| A.単路系走行支援道路システム |
207 |
| B.交差点系走行支援道路システム |
208 |
| 1.1.2 ETC(Electronic
Toll Collection System) |
208 |
| (1) DSRC技術 |
209 |
| A.L1(物理層)の概要 |
210 |
| B.L2(データリング層)の概要 |
210 |
| C.L3(アプリケーション層)の概要 |
211 |
| D.通信プロトコル |
211 |
| (2) DSRC利用サービス |
212 |
| 1.1.3 センシング技術 |
213 |
| (1) 車両検出センサ |
214 |
| (2) 路面状況検出センサ |
215 |
| (3) 新たな車両モデリング |
215 |
| 1.1.4 歩車協調ITSの実験例 |
215 |
| 1.2 企業および研究機関の取り組み |
216 |
1.2.1 ITS技術を採用したサグ部渋滞対策について
国交省国土技術政策総合研究所 |
216 |
1.2.2 ITSによる自動車の社会・環境負荷低減にむけて
文科省科学技術動向研究センター |
218 |
| 1.2.3 DSRCを応用した次世代道路サービス 日立グループ |
218 |
| 1.2.4 交差点での安全性向上を目指すITS 住友電気工業 |
221 |
第2章 車内ネットワーク |
223 |
| 2.1 車載LAN |
223 |
| 2.2 車載ネットワークの種類と特性 |
223 |
| 2.3 新しい車載LAN |
225 |
| 2.3.1 FlexRay |
226 |
| 2.3.2 エアバッグ用プロトコルASRB |
228 |
| 2.3.3 MOST |
231 |
| 2.3.4 将来の車内ネットワーク・システム |
232 |
| 2.4 車内光ネットワーク |
234 |
| 2.5 通信と標準化 |
236 |
第3章 車外ネットワーク |
238 |
| 3.1 テレマティクス |
238 |
| 3.1.1 プローブカーシステム |
239 |
| 3.1.2 インターネットITS |
242 |
| 3.2 通信による安全運転支援 |
246 |
| 3.2.1 路車間通信・車車間通信 |
247 |
| 3.2.2 車両情報を活用したテレマティクス安全支援への取り組み 日立製作所 |
248 |
| 3.3 企業および機関の取り組み |
250 |
| 3.3.1 インターネットITSへの取り組み NEC |
250 |
| 3.3.2 車載用デジタル放送受信機「TU-TDV100」 パナソニック |
252 |
| 3.3.3 多重伝送システムの開発 住友電気工業 |
254 |
| 3.3.4 高速移動体通信技術モバイルWiMAX端末チップ 富士通 |
256 |
| 3.3.5 これからの自動車通信・放送技術の可能性 日産自動車 |
259 |
| 3.3.6 自動車向けUWBでレーダと通信の共用システム 情報通信機構など |
261 |
| 3.3.7 動画伝送用車車間通信システム 沖電気工業 |
262 |
IV編 車載半導体 |
264 |
第1章 パワーエレクトロニクス |
264 |
| 1.1 パワー素子による電力変換 |
265 |
| 1.1.1 スイッチングによる電力変換の基礎 |
265 |
| 1.1.2 可変周波数/電圧の電源を実現するインバータ回路の原理(1) |
269 |
| 1.1.3 可変周波数/電圧の電源を実現するインバータ回路の原理(2) |
271 |
| (1) さまざまなPWM方式 |
271 |
| (2) ブラシレスDCモータの駆動 |
272 |
| 1.2 パワー半導体素子 |
273 |
| 1.2.1 パワーMOSFET |
274 |
| (1) 自動車電装用パワーMOSFET |
274 |
| (2) 大電流対応システム向けパワーMOSFETの量産 ドイツInfineon社 |
276 |
| 1.2.2 IGBT(Insulated
Gate Bipolar Transistor) |
276 |
| (1) IGBTの概要 |
276 |
| (2) ハイブリッド車用IGBTモジュール |
278 |
| (3) 両面冷却構造IGBT 富士電機 |
278 |
| 1.2.3 SiC(Silicon
Carbide)パワーデバイス |
280 |
| (1) SiC高周波MESFETの開発 新日本無線 |
282 |
| (2) SiC-SBD(Schottky
Barrier Diode)ローム |
283 |
| (3) SiC-DMOS ローム |
285 |
| 1.2.4 IPM(Intelligent
Power Module) |
285 |
| (1) パワーモジュールの開発動向と応用 |
285 |
| (2) IPM(Intelligent
Power Module) 東芝 |
287 |
| 1.2.5 インテリジェントパワーデバイス |
288 |
| (1) 車載用保護機能付きパワーデバイスへの取り組み ルネサステクノロジ |
288 |
| (2) 車載用インテリジェントパワーデバイスの開発 NECエレクトロニクス |
290 |
| 1.2.6 IPS(Intelligent
Power Switch) |
293 |
| (1) 自動車用大電流IPS 富士電機 |
293 |
| (2) 超小型IPS 富士電機 |
295 |
| 1.3 パワーエレクトロニクスの自動車への適用 |
298 |
| 1.3.1 電気自動車への適用 |
298 |
| 1.3.2 ハイブリッド車への適用 トヨタ自動車 |
300 |
| 1.3.3 ハイブリッド車に見るモータによる移動体の制駆動力制御 |
302 |
| 1.3.4 電源の42V化 |
304 |
| 1.3.5 自動車電源の42V化とモータ・インバータ技術 日立製作所 |
304 |
第2章 車載センサ |
308 |
| 2.1 はじめに |
308 |
| 2.2 物理センサ |
312 |
| 2.2.1 温度センサ |
312 |
| (1) CMOS温度センサ TEXAS INSTRUMENT |
312 |
| (2) SOIウェハを用いた高温測定センサ リコー |
312 |
| 2.2.2 圧力センサ |
313 |
| (1) 拡散型の半導体圧力センサ フジクラ |
313 |
| (2) 高温用半導体圧力センサ 科学技術振興機構 |
314 |
| (3) 燃料タンク漏れ検出用圧力センサ 富士電機 |
315 |
| (4) コモンレールシステム用超高圧センサの開発 デンソー |
316 |
| 2.2.3 回転・角度センサ |
317 |
| (1) 磁気アレイ式回転センサ NTN |
317 |
| (2) 巨大磁気抵抗効果を利用した角度センサ ドイツInfineon
Technologie社 |
318 |
| 2.2.4 加速度センサ |
318 |
| (1) 高感度・低価格半導体加速度センサ 三菱電機 |
319 |
| (2) MEMS技術による半導体加速度センサ デンソー |
319 |
| 2.2.5 挟み込み防止センサ 日立グループ |
320 |
| 2.2.6 電動パワスアリング用トルクセンサ ジェイテクト |
321 |
| 2.2.7 カーナビに使用されるセンサ |
323 |
| (1) ジャイロセンサ |
323 |
| (2) 車速センサ |
325 |
| 2.3 環境対策・エンジン制御用センサ |
326 |
| 2.3.1 NOXセンサ 産業技術総合研究所 |
326 |
| 2.3.2 ヒーター付O2センサ デンソー |
326 |
| 2.3.3 CO2センサ クリマテック |
327 |
| 2.3.4 水素漏洩を監視する水素ガスセンサ シチズン |
328 |
| 2.4 レーダ |
329 |
| 2.4.1 ミリ波レーダ |
330 |
| (1) ミリ波レーダの小型化と高性能化 |
331 |
| (2) 高分解アルゴリズムを用いた車載ミリ波レーダ |
332 |
| (3) 今後の課題と展望 |
333 |
| 2.4.2 レーザレーダ |
333 |
| (1) 車載レーザレーダ用高出力レーザダイオード デンソー |
333 |
| (2) 車載半導体レーザレーダ受光素子 浜松ホトニクス |
335 |
| 2.5 視覚センサ |
335 |
| 2.5.1 CCDカメラ |
335 |
| (1) CMOSイメージセンサ |
335 |
| (2) 企業および研究機関の取り組み |
338 |
| A.対数変換形CMOSイメージセンサ コニカミノルタテクノロジーセンター |
338 |
| B.広ダイナミックレンジCMOSイメージセンサ 静岡大学 |
339 |
| 2.5.2 赤外線カメラ |
341 |
| (1) 遠赤外線式車両センサの開発 住友電気工業 |
341 |
| (2) 遠赤外線カメラを用いた歩行者検知システム 住友電気工業 |
344 |
| 2.6 計測技術 |
347 |
| 2.6.1 自動車分野における計測技術 デンソー |
347 |
| 2.6.2 エンジン運動部品計測用テレメータ デンソー |
349 |
第3章 半導体集積回路 |
354 |
| 3.1 マイクロコンピュータ |
355 |
| 3.2 デジタル化、再びアナログ的センスを要する集積回路 |
358 |
| 3.3 IC集積化技術 デンソー |
360 |
| 3.4 車載メディア処理とLSIアーキテクチャ |
361 |
第4章 実装技術 |
365 |
| 4.1 半導体レベルでの実装技術 |
366 |
| 4.1.1 SiP のあるべき姿 シャープ |
366 |
| 4.1.2 半導体パッケージ技術 |
368 |
| (1) 低熱抵抗QFP/SOP |
368 |
| (2) FC-BGA |
369 |
| (3) WLP(Wafer Level
Package) |
370 |
| 4.1.3 ハイブリッドIC |
370 |
| 4.1.4 セラミック多層基板 |
371 |
| (1) 大電流対応基板 京セラ |
371 |
| A.トラフ内蔵構造 |
371 |
| B.銅貼り窒化ケイ素基板 |
371 |
| C.大電流多層基板 |
372 |
| 4.1.5 PALAP基板による半導体パッケージング デンソー |
373 |
| 4.1.6 接続技術 |
374 |
| (1) プレスフィット接続 |
374 |
| (2) ダイボンダによるパワー半導体実装 日立グループ |
375 |
| (3) 高信頼性ボンディング用金線の開発 三菱マテリアル |
376 |
| (4) パワーモジュール用鉛フリーはんだ |
377 |
| (5) パワーデバイス裏面電極と鉛フリーはんだの界面構造と接合性 デンソー |
378 |
| 4.2 ユニットレベルでの実装技術 |
381 |
| 4.2.1 小型実装技術 デンソー |
383 |
4.2.2 パワーモジュールの実装設計
カルソニックカンセイ、日産自動車、神奈川県産業技術センター |
384 |
V編 車載エレクトロニクス関連技術 |
387 |
第1章 パワーエレクトロニクスの応用製品 |
387 |
| 1.1 複合工学の必要性 |
387 |
| 1.2 多様な専門技術を結集する全体設計モデリング手法の活用 |
388 |
第2章 電力保存(蓄電)技術 |
391 |
| 2.1 Liイオン電池 |
391 |
| 2.1.1 Liイオン電池の原理 |
391 |
| 2.1.2 車載用高出力・高容量リチウム二次電池 日立グループ |
392 |
| 2.2 大容量キャパシタ |
394 |
第3章 放熱技術 |
398 |
| 3.1 熱対策と熱設計 |
398 |
| 3.2 車載用機器の熱解析、熱対策と冷却技術 古河電気工業 |
401 |
| 3.3 カーボンナノチューブの半導体放熱基板への応用 富士通 |
403 |
| 3.4 複合プラスチック材料系放熱材料 大阪市立工業研究所 |
404 |
第4章 EMC対策技術 |
408 |
| 4.1 自動車用電子機器のEMC試験 |
408 |
| 4.2 EMI/EMCの発生原理と基本的な抑制方法 |
410 |
| 4.3 インバータにおけるEMI対策 |
412 |
| 4.4 EMC回路の集積化 デンソー |
413 |
| 4.5 電波吸収体の設計、性能評価法とETC用電波吸収体への応用 |
414 |
第5章 MEMS(Micro Electro
Mechanical System ) 技術 |
419 |
| 5.1 MEMSヒューマンインターフェイス 慶応義塾大学 |
419 |
| 5.1.1 装着型視線検出システム |
419 |
| 5.1.2 触覚ディスプレイ |
420 |
| 5.2 圧電薄膜によるMEMSデバイス応用 京都大学 |
421 |
| 5.2.1 圧電薄膜RF(Radio
Frequency)-MEMSスイッチ |
421 |
| 5.2.2 圧電MEMSによる可変鏡 |
422 |
| 5.3 自己組織化単分子膜(SAM
)の機能の利用 東京大学 |
423 |
| 5.4 MEMSとナノテクノロジー 東京大学 |
427 |
第6章 プリント配線基板材料 |
431 |
| 6.1 セラミック多層基板の材料技術 京セラ |
431 |
| 6.1.1 多層基板用セラミックス材料 |
431 |
| 6.1.2 大電流用基板材料 |
432 |
| 6.2 車載用プリント配線板材料 |
433 |
| 6.3 自動車用ワイヤハーネス用フレキシブル基板(FPC)沖電線 |
434 |
第7章 電子部品 |
436 |
| 7.1 振動子、発振器 |
436 |
| 7.1.1 車載用水晶振動子の信頼性向上と小型化 |
436 |
| 7.1.2 自動車および無線用途でのSi
MEMS発振器など |
437 |
| 7.2 ワイヤハーネス・コネクタ |
441 |
| 7.3 発光ダイオード(LED) |
443 |
| 7.3.1 内装ランプヘのLEDの適用 |
445 |
| 7.3.2 外装ランプヘのLEDの適用 |
445 |
| 7.3.3 ヘッドランプヘのLEDの適用 |
446 |
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